Hogy hogyan lehet a robotkar a hazai

Mivel a különböző anyagokat, hogy a robotok az otthon nélkül a megfelelő felszerelés? Hasonló kérdés már egyre megjelenő különböző blogok és fórumok szentelt a gyártása mindenféle eszközök saját kezét és robotika. Természetesen, hogy egy modern, többfunkciós robot - szinte lehetetlen feladat a lakásban. De ahhoz, hogy egy egyszerű robot egyetlen chip driver, és egy pár napelemek lehetséges. Ma már nem nehéz megtalálni az interneten rendszerek részletezi a gyártási lépéseit a mini-robotok, hogy reagálni tudjon a fényforrások és az akadályokat.

Kiderült, elég fürge és mobil robot, amely el lesz rejtve a sötétben, vagy mozgassa a fényt, vagy elmenekülni a fény, vagy mozogni keresve a fény, attól függően, hogy a csatlakozás módszerét a chip motorok és napelemek.

Akkor is biztosítja, hogy az intelligens robot követi csak a fény, vagy fordítva, egy sötét vonal, és lehet tenni annak érdekében, hogy a mini-robot követi a kéz - csak elég hozzá néhány fényes LED-ek a rendszer!

még egy kezdő is valójában, hogy egy egyszerű robot a kezüket, ami most kezd tanulni a mesterséget. Ebben a cikkben azt az esetet egy házi robot, amely választ ad az akadályokat, és elkerülni őket.

Azt viszont rögtön a tárgyra. Annak érdekében, hogy egy otthoni robot, szükségünk van az alábbi részleteket, amely meg fogja találni kéznél nehézség nélkül:

1. 2. akkumulátorok és egy házat a számukra;

2. Két motor (1,5 volt mindegyik);

3. 2-a SPDT kapcsoló;

4. A labda műanyag lyukas;

5. Egy kis darab tömör huzal.

Szakaszában a gyártási háztartási robot:

1. egy dróttal vágott 13 rész hat centiméter és mindenki mindkét oldalán csupasz a 1 cm-es.

Forrasztás erősíthető SPDT kapcsolók által 3 huzalok, valamint a motor által - a 2 huzal;

2. Most, hogy az ügy az elemeket, az egyik oldalán, amelyek eltérnek a neki két különböző színű vezetékek (legvalószínűbb - fekete és piros színekben). Meg kell forrasztani az egyik vezetéket a másik oldalon az ügy.

Most arra van szükség, hogy bővítse az akkumulátor ház és ragasztás mind az SPDT kapcsoló az oldalán a forrasztott huzal formájában latin betűk V;

3. Ezt követően mindkét oldalán a test van szükség, hogy a ragasztó motorok oly módon, hogy azok forogni előre.

Akkor vessen egy nagy gemkapocs és hajlítsa be. Egy kiegyenesített iratkapcsot áthúzzuk az átmenőlyuk a műanyag gyöngy, és kiegyenesedik a végei kapcsok párhuzamosak egymással. Ragaszd a végén a kapocs, hogy a design;

4. Hogyan, hogy a házi robot úgy, hogy tényleg mehet akadályok körül. Fontos, hogy forrasztani az összes telepített kábelek, amint az a fotó,

5. Hogy az antenna hajlított nyitott kapcsok és ragasszuk őket a SPDT kapcsoló;

6. Továbbra is helyezze be az akkumulátort a ház és az otthoni robot mozogni kezd, körözött az akadályokat az útjába.

Most már tudom, hogy egy otthoni robot, amely képes reagálni az akadályokat.

Ahogy te magad is, hogy egy robot bizonyos alapelveket viselkedés? Egy egész osztály hasonló robotok használatával létrehozott BEAM-technológia, a tipikus viselkedés elvei alapuló úgynevezett „photoreception”. Válaszul a változás fényintenzitás, egy mini-robot lassan mozog, vagy éppen ellenkezőleg, a gyorsabb (fotokinezis).

A gyártás a robot, amelynek mozgása irányul a fény, vagy a fény, valamint amiatt, hogy a reakció a fototaxis, szükségünk van két fényérzékelő. fototaxis válasz a következőképpen fog megjelenni. amikor a fény esik az egyik fényérzékelők BEAM-robot, majd bekapcsolja a megfelelő elektromos motorral, és a robot felé fordul a fényforrás.

És akkor a fény csökkenni fog a második érzékelőt, majd a második motor működésbe lép. Most a mini-robot kezd mozogni a fényforrás felé. Ha a fény esik vissza csak egy fényérzékelő, a robot kezd fordulni ismét a fény és tovább mozog a forrás, ha a lámpa világít mindkét érzékelő. Ha a fény nem esik egy érzékelő, mini-robot megáll.

Hogyan készítsünk egy robot, amely követi a kéz? Ebből a célból a mini robot kell ellátni nemcsak érzékelők, hanem LED-ek. A LED-ek fényt bocsátanak ki, és a robot fog reagálni visszavert fény. Ha nem vagyunk előtt az egyik érzékelő gondoskodik viszont a mini robot fog fordulni feléje.

Ha eltávolítja a kezed kissé oldalra a megfelelő érzékelő, a robot „kötelességtudóan” követik a kezét. Annak érdekében, hogy pontosan méri a visszavert fény fototranzisztor dönt, hogy építeni egy robot fényes LED (1000 MCD) narancssárga vagy piros.

Nem titok, hogy minden évben egyre több beruházás területén a robotika, sok új generáció a robotok, és a technológiai fejlődés vannak új lehetőségek létrehozását és alkalmazását a robotok, és autodidakta tehetséges kézművesek is meglepni a világot az új találmányok terén a robotika.

Beépített optikai érzékelők reagálnak a fényre, és elküldte a forrást, és a szenzor érzékeli akadály, és a robot megváltoztatja a mozgás irányát. Annak érdekében, hogy egy ilyen egyszerű robot saját kezűleg, nem szükséges, hogy a „hét zseni” és a magasabb műszaki oktatás. Ahhoz, hogy vásárolni (és néhány részlet megtalálható a kar alatt) az összes szükséges alkatrészt építeni egy robot, és fokozatosan csatlakoztassa az összes zsetont, érzékelők, mérők, vezetékek és motorok.

A felső részén a fogkefefej darab kétoldalas szalag ragasztó és felső - A rezgési. Továbbra is csak, hogy egy mini-robot teljesítmény beállítás mellett a rezgés egy lapos elem. Mindent! A robot készen - a rezgő robot továbbléphetünk a szőrt.

♦ MASTER CLASS „Speciális diy”: Kattintson a fotóra