Automatizálása villamos hajtások és ipari berendezések
Világ tapasztalattal rendelkezik új és korszerűsítése technológiai berendezések a folyamatos növekedést mutatja a fejlődés automatizálási berendezések, változtatható sebességű hajtóművek, számítógépes automatizálási rendszerek széles körben programozható vezérlők. Ez azzal magyarázható, a vágy, hogy maximalizálja a termelékenységet, és ezzel egyidejűleg csökkenti a termelési költségeket, ami mindig igaz.
Minden nagyvállalatok termelő elektromos változtatható sebességű hajtóművek teljes rugalmas programozható számítógép automatizálási eszközök prednaznachennymidlya széles körben használják.
A fő funkciója az elektromos hajtás -, hogy hozzon létre egy mozgalom gépek, berendezések, és kezeli a mozgás - rotációs vagy transzlációs.
Automatizálási podrazdellyayut három szintje van: részleges, komplex, teljes.
Részleges automatizálás korlátozódik az automatizálási az egyes műveletek a folyamat, például gépek, automatikus vezérlése,
beleértve a CNC gépek.
Integrated Automation - a termelési folyamatok automatizálása a termelés alkatrészek és szerelvények automatizált gépi rendszerek:
Automatikus gépsorok, rugalmas gyártási rendszerek,
Ha a megújítási ciklus operátor beavatkozás szükséges, akkor egy ilyen eszköz úgynevezett félautomata.
Teljes automatizálás, amikor a személy jelenlétét sokáig nem szükséges. Minél több ebben az időben, annál nagyobb mértékű automatizálás.
A legnagyobb fokú - robotika - az ipari robotok, működő emberi beavatkozás nélkül.
Automatizált berendezés, összehasonlítva a kézi munka az ember, ipari méretekben hatalmas előnye: anyagtakarékosság, az energia, továbbá növeli a termelési megbízhatóság és természetesen növeli a termékek minőségét. De ugyanakkor megköveteli magasan képzett személyzet.
Alapvető probléma vezérelt hajtás - általában csak szabályozza a motor fordulatszámát és a jelenlegi beállítási paraméterek táplálást a hálózatból. Az általános célkitűzései közé tartozik ez a folyamat - a pontos betartását a technológiai rendszer, az energia biztonság.
Termel kontroll változók, mint a sebesség, a gyorsulás és helyzetét a működtető szervezet a munkagép, a forgórész helyzetét, nyomaték szabályozás a motor tengelyén, a teljesítmény szabályozása, a szabályozás, a mágneses fluxus, stb robotok - .. manipulátorok jellemző mozgás a dolgozó test több koordináta is programozható.
Automatizált (gépi) folyamatirányító rendszer (PCS) - egy sor eszközök és módszerek gyűjtése, feldolgozása, elemzése és kimeneti információk és milyen hatással van a TP, amely kölcsönhatásban az ember, és (vagy) van elrendezve a tervezett folyamat során.
Jelenleg, ha használják a termelés több automatizálási és vannak nem csak a teljesen automatizált üzem, hanem a vállalkozások, kérdéseit az „együttműködés” ember és gép között kiemelkedő jelentőségű.
Az elemek ipari automatizálás közé tartoznak:
- CNC szerszámgépek;
- Az ipari robotok;
- Robotic technológiai komplexek;
- Integrált vezérlő szekrények;
- Rugalmas gyártási rendszer;
- Automatizált raktárakban;
- minőség-ellenőrzési rendszer, amely egy számítógépen;
- számítógéppel segített tervezés rendszer (Eng. számítógéppel segített tervezés, CAD) használnak a tervezők, amikor az új termékek és a műszaki és gazdasági dokumentációt.
számítógéppel segített tervezés rendszer valósítja informatikai teljesítmény tervezési funkciók, a szervezeti és technikai rendszer az automatizálás a tervezési folyamat, amely a személyzet és a komplex műszaki, politikai és egyéb eszközök automatizálása működését. Szintén jelölnek rendszerek általánosan használt betűszó CAD. Az első szovjet / magyar CAD rendszer alakult ki a késő 80-es években a XX század munkacsoport által a Cseljabinszk Polytechnic Institute professzor által vezetett Kosheen.
- Tervezés és koordináció az egyes elemek a terv a számítógép-használat - Computer-Aided Process Planning (CAPP), automatizált technológiai gyártás előkészítése - a szoftver segítségével automatizálható a gyártás előtti, azaz a tervezés (tervezés) folyamatokat.
Automatizálási bármely folyamat (APC-k) áll a következő elemek: az automatizálás vezérlő, szabályozás és védelem.
Automatizálási - biztosítja a rendszeres megfigyelést a folyamat révén jelezve samopishushih felvevőeszközök.
Automation folyamat vezérlés az automatikus indítása, leállítása, változó sebesség és visszafordító mechanizmus a kívánt szekvenciával. Irányításának automatizálása gyakran kíséri egy zárat, amely lehetővé teszi a hibás műveleteket.
Automation rendelkezik egy racionális függvény folyamatábrán a folyamat paramétereinek adott pontosság elérhetetlen beállítása során kézzel. Azaz, például automatikus vezérlés a forma hőmérséklete egy kötött vagy prémes.
osztályozása villamos hajtások
A főcsoportok a berendezések, amelyek automatizált villamos hajtások használjuk:
1) Fizikai és kémiai anyagok feldolgozása és az energia-tartalmú egyetlen motor működtető
folyamatos (szivattyúk, malmok és Pulpers, keverők, centrifugák);
2) fém, fa és kő kezelés gépek;
3) hengerlés, kovácsolás, préselés és sajtolás kohászati berendezések;
4) vágó (guillotine, dob repülő nyírási, a dobot és szalagfűrész, vágó gépek);
5) kitermelés (rotor és a kanál kotrók, a szén-bányászati gép, fúróberendezés, stb) .;
6) szánt szállítására és feldolgozására hajlékony anyagból;
7) ipari robotok és manipulátorok;
8) szállítás és kezelés berendezések (daruk, szállítószalagok, szállítószalagok, liftek);
9) vezérlő isputytalnoe (mérőgépek, vizsgálati eszközök, stb);
10) az ellenőrzési (TV felügyeleti rendszert a technológiai folyamat, teleszkópok, rádió teleszkópok, optikai
tér felügyeleti rendszerek, stb.)
Minden csoportban kiemelve tipikus funkcionális modul szerelvény, amely úgy képződik, Library
programot modellek és a program blokkolja, hogy hajtsák végre a vezérlő algoritmusok. A legkeresettebb automatizálástechnikában a katonai-ipari komplexum.
Szerinti besorolás fokú automatizáltság
A nyílt a hajtás - minden külső zavarok jönnek kimeneti koordinátákat. Más szóval, nyissa meg a meghajtó nem tudja elkerülni a befolyása a külső zavarok: változások tükröződnek a munkáját. Emiatt nem nyújt magas színvonalú koordináta szabályozás, bár különbözik az időben egy egyszerű áramkört. Ezek tipikusan fékezéshez a motorindítás és visszafordítása.
Zárt működtetőt. mint bármely automatikus ellenőrző rendszert lehet megvalósítani alapján eltérést visszacsatolt vagy külső zavarok kompenzációs elv. A fémjelzi a zárt rendszerek a teljes vagy részleges eltávolítása befolyása külső zavar a motorokkal koordináta. Ezért ez a fajta hajtás jobb mozgásának vezérlése a működtető szervezet munkagép, mint a áramkörök sokkal összetettebbek.
Minden típusú használt elektromos zárt visszacsatolási hurkok vannak osztva a pozitív / negatív, lineáris / nem-lineáris, merev / rugalmas.
Y pozitív jelet adunk egy vezetési jelet, míg a negatív visszacsatolás jel ellentétes irányúak.
Merev jellemezve, hogy működik a állandósult és átmeneti működése.
Rugalmas - csak átmeneti körülmények között és arra szolgál, hogy biztosítsa a szükséges minőséget.
A lineáris - arányos kiigazítást koordinálja és a visszacsatoló jelet, míg a nemlineáris kapcsolási ilyen függőség nem vezethető.
Attól függően, hogy az állítható pozíció a meghajtó az összes fent említett kommunikációs sebesség, pozíció, áram, feszültség, mágneses fluxus, és mások.
a termelés automatizálása Avtomatizitsiya információt tartalmaz és a tárgy patakok.
Automatizálási alá patakok - végzik az automatikus közlekedési rendszerek, automatikus raktárak és tároló, eszközök.
szintű automatizáltság
Megkülönböztetni alacsonyabb - a területen - szintű monitoring termelési folyamatokban.
Ez magában foglalja a meghajtások és érzékelők, automatikus elemző és hálózati területen is,
összekötő a vezérlőt a terepi készülékek (ha tartalmaznak mikroprocesszort) vagy távirányító
IO egységek.
Sredinnyyuroven - automatikus vezérlés, ez magában foglalja a mikroprocesszor segítségével automatizálási: A vezérlő és hálózati rendszerek vezérlők, ipari hálózat, hálózati kontollerov komplex, elosztott vezérlőrendszer vagy program-technológiai komplex - egy komplex hálózati vezérlők munkaállomások.
Felső szint - információ menedzsment szintjén - ezen a szinten automatizált ellenőrzését
folyamat és ellenőrzési intézkedéseket.
A legfelső - szintű gyártási információs menedzsment tárgy - szintű automatizált eljárás nyomon követéséhez és ellenőrző intézkedések
és a kezelő a következő források:
Operator Workstation - ez szinte egy adott személyi számítógépet normál vagy
ipari minta egy vagy több monitor, a billentyűzet és / vagy egér,
végrehajtási hírközlési szolgáltató a vezérlőhöz.
információs hálózat - összekötő hálózat között munkaállomások és egy szerver hozzáférést imeyuschayach
vállalati vállalati hálózathoz.
szerver - tartalmazza a jelenlegi vagy régebbi adatbázis a számítógép. A kliens-szerver struktúra PTK
a kommunikációs vezérlő valósul üzemeltető munkaállomások.
szoftver rendszerek:
1) A fő összetevői a rendszer szoftver - operációs rendszerek és munkaállomások
Operációs rendszer vezérlők
2) SCADA - a program - a program HMI található a munkaállomáson
összekötő üzemeltető munkaállomás-vezérlő.
Ez biztosítja a hajtás az összes aktuális információkat a rendszer állapotát, és átalakítja a parancsot
üzemeltető vezérlőjelek irányított specifikus eszközökkel.
3) a technológiai ellenőrzési és irányítási nyelvek - programozási vezérlők.
4) bibliotke standard modulok - egy sor különálló szoftver modulok, általában rögzített állandó memória vezérlő, és amelyek tipikus ellenőrzési funkciók.
5) automatikus vezérlőrendszer e. folyamat - PCS. Ez egy speciális ellenőrzési rendszer és ellenőrzési termelési létesítmény, amely az alábbi hardver és szoftver az alsó középső és felső szinten az irányítás és a hasonló vzaimodeysvuyuschih operatorov.i őket