Kézzel robot mini szervo házi enciklopédia

Nemrég volt egy kézzel robot, de most úgy döntött, hogy adjunk hozzá egy izgalmas eszköz, amely egy mini szervo. Úgy döntöttem, hogy a két változat, hogy hogyan fog működni a jobb egyenes vagy kör alakú fogaskerék. Tetszett a lehetőséget, hogy a kerek fogaskerék, mivel a gyártási vette csak 2 órát, és a szakadék a fogaskerekek elég kicsi volt.

Először kivágtam részleteket a marógép:

I összeszerelt alkatrészek csavarokkal 2x10 mm-es.

De a mini-működtető kapcsolódik a megfogó eszköz:

Hogyan működik a megfogó eszköz működtető:

És most, amikor minden össze, és a mechanikai rész is majdnem kész, már csak a teljes elektronikus része a munka! Azért választottam a Arduino irányítani a robot, és hogy az áramkör (ez a jobb) csatlakoztassa az Arduino szervo.

A rendszer valójában nagyon egyszerű, csak jeleket ad az Arduino és vissza. Van egy csatlakozó tartalmaz egy infravörös vevő és néhány csatlakozók tápellátása és a csatlakozások 4 a fennmaradó (fel nem használt) érintkezők Arduino. Így lehetséges, hogy csatlakoztatni egy kapcsoló vagy érzékelő.

De ahogy a robotkar mozog:

Tudja meg, hogyan tartogatom a vásárlások az interneten akár 10% egyszerűen belép egy szolgáltatás.